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研究現(xiàn)狀：早期，在大型運輸作業(yè)中，桿上、卸扣，掛鉤仍然采用人工來
成，這對作業(yè)工人而言，不僅勞動強度大，而且工作來時間長。另對桿而
言，上扣扭矩得不到保證、很容易導致掛鉤脫扣，安全不可靠。這對于高
空作業(yè)，更是如此。針對以上問題，我們在參考了國內(nèi)外各種類型起重機
的基礎上，結合提升動力特定功能，設計了適合提升作業(yè)用的1]起重機械
其升降及運移貨物是依靠相應的機構運動來實現(xiàn)的。起重機械的工作機構
有起升、運行、變幅和回轉四大機構。起重機構用來升降貨物的機構，是
起重機械基本的機構；運行機構是用來實現(xiàn)起重機械或起重小車沿固定
軌道或路面行走的機構；變幅機構是依靠臂架俯仰或小車運行的方式使吊
具移動而改變幅度的機構；回轉機構是使起重機械回轉部分在水平面內(nèi)繞
回轉中心轉動的機構。
把大車輪箱組裝于大車軌道上，拉對角線找正固定好后，用吊車吊一側支腿與輪箱組裝，用銷子連接牢固之后，再用鋼絲繩、手拉葫蘆調整拉緊固定在地錨上，用同樣的方法組裝另一側，使兩側支腿垂直于地面，保證主梁安裝尺寸。
用2臺汽車吊吊住一側主梁兩端徐徐吊起安放與支腿之上調整找正，用螺栓把主梁下的連接板與支腿托梁上的連接板固定拉緊。然后安裝另一側主梁。特別注意：主梁未固定牢固，吊車不得松動卸鉤。
安裝電氣設施，鋪電器線路，拆除纜繩、地錨等設備。一切就緒后準備試車。試車時，按質檢部門制定的記錄單的要求做好記錄。
用單臺吊用單臺汽車吊吊裝司機室、梯臺、人行走臺、欄桿等附件到固定的位置上。
車把起吊小車吊裝于小車軌道上、調整，使小車車輪踏面與軌道面接觸。
操作者必須在確認走臺或軌道上無人時，才可以閉合主電源。當電源斷路器上加鎖或有告示牌時，應由原有關人除掉后方可閉合主電源。
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