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龍門式起重機是水平橋架設置在兩條支腿上構(gòu)成門架形狀的一種橋架型起重機。適用于堆場及廠房內(nèi)無牛腿支撐的場合下使用，形式分半龍門式起重機和龍門式起重機。可靠性，安全性高易于維護無需改變廠房結(jié)構(gòu)，滿足物流需求。
龍門起重機的起升機構(gòu)、小車運行機構(gòu)和橋架結(jié)構(gòu)，與橋式起重機基本相同。由于跨度大，起重機運行機構(gòu)大多采用分別驅(qū)動方式，以防止起重機產(chǎn)生歪斜運行而增加阻力
龍門起重機的組成
2.金屬部分
金屬部分包括小車車架和大車車架。大車車架主要包括主梁、支腿以及大車走行端梁等，要求具有足夠的剛度和強度。
3.電氣部分
電氣部分包括大車和小車集電器、電動機、控制器、照明設備、電器線路及各種安全保護裝置等。由于起重機的工作特點是短時重復、頻繁地啟動、制動或反轉(zhuǎn)，所以起重機用的電氣設備必須靈敏可靠。
研究現(xiàn)狀：早期，在大型運輸作業(yè)中，桿上、卸扣，掛鉤仍然采用人工來
成，這對作業(yè)工人而言，不僅勞動強度大，而且工作來時間長。另對桿而
言，上扣扭矩得不到保證、很容易導致掛鉤脫扣，安全不可靠。這對于高
空作業(yè)，更是如此。針對以上問題，我們在參考了國內(nèi)外各種類型起重機
的基礎上，結(jié)合提升動力特定功能，設計了適合提升作業(yè)用的1]起重機械
其升降及運移貨物是依靠相應的機構(gòu)運動來實現(xiàn)的。起重機械的工作機構(gòu)
有起升、運行、變幅和回轉(zhuǎn)四大機構(gòu)。起重機構(gòu)用來升降貨物的機構(gòu)，是
起重機械基本的機構(gòu)；運行機構(gòu)是用來實現(xiàn)起重機械或起重小車沿固定
軌道或路面行走的機構(gòu)；變幅機構(gòu)是依靠臂架俯仰或小車運行的方式使吊
具移動而改變幅度的機構(gòu)；回轉(zhuǎn)機構(gòu)是使起重機械回轉(zhuǎn)部分在水平面內(nèi)繞
回轉(zhuǎn)中心轉(zhuǎn)動的機構(gòu)。
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